根管充填的目的是为了预防经过完善预备、清洗和消毒后的根管发生复发。成功的根管充填要求所使用的材料和技术能够紧密充填整个根管系统，并能够对根尖部和根管口区域实现严密封闭。为了实现这一目的，根管预备和根管充填同样重要。
        根管充填之前，必须将根管预备成合适的锥度和直径。恰当的根管预备可以在根尖处形成屏障，便于根管充填，防止超充。需要注意的是，根管的预备、冲洗和消毒与根管完善充填同等重要。通过机械预备、大量的化学冲洗和，医生能够去除根管内的细菌、牙本质碎屑，并将根管预备成一定形态，便于根管充填。数个研究已经表明，能够维持根管原有形态的根管预备对于促进根尖周病变的愈合非常重要。
        当进行根管预备时，必须在根管工作长度内进行。维持根管的原有工作长度对于完善预备根管和后续的根管充填封闭都很重要。而且，这有助于形成保持根尖狭窄区的天然屏障，让充填更紧密，且防止超充。目前，医生可以使用根管长度测量仪、机用镍钛器械、各种根管冲洗系统及显微根管技术实现这一目标。
        65%需要进行再治疗得病例都会在X线影像中显示根管充填不完善。一个完善的根管充填病例其X线影像应该是 (1) 根尖区无超充； (2) 完善的三维充填；(3) 影像致密。根管充填不够完善常常是由于根管预备和清理不够充分造成的(如台阶、穿孔、根管工作长度判断不准、预备不足或过度预备)。因此，在发现根管充填不完善时，首先要评估根管预备是否完善。